唐（táng）山安（ān）川關節式機器人 GP50視頻（pín）（pín）

產（chǎn）品簡介：

同級別優（yōu）異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴（lài）姿勢（shì），將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水（shuǐ）平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範（fàn）圍（wéi）	S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA